Rexroth力士乐电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的,液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。:这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
Rexroth力士乐电磁阀符号由方框、箭头、“T”和字符构成。电磁阀图形符号的含义一般如下：
1、用方框表示阀的工作位置，每个方块表示电磁阀的一种工作位置，即“位”。有几个方框就表示有几“位”，如二位三通表示有两种工作位置。上图的“非通电”和“通电”就是两个不同的工作位置。
2、识别常态位。电磁阀有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯在非通电时所处的位置。对于二位阀，利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。对于三位阀，图形符号中的中位是常态位。绘制系统图时，油路/气路一般应连接在换向阀的常态位上。
3、方框内的箭头表示对应的两个接口处于连通状态
4、方框内符号“T”表示该接口不通。
5、方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。
6、一般，流体的进口端用字母P表示，排出口R表示，而阀与执行元件连接的接口用A、B等表示。
